基于空泡记忆效应的水下超空泡航行体建模与控制

基于空泡记忆效应的水下超空泡航行体建模与控制摘要水下超空泡航行体是一种新颖的水下航行器。本研究基于空泡记忆效应，对水下超空泡航行体进行了建模和控制设计。首先，介绍了水下超空泡航行体的基本结构和工作原理