水下直线目标处理算法在海底管道检测机器人中的应用的中期报告

水下直线目标处理算法在海底管道检测机器人中的应用的中期报告1.研究背景和意义海底管道检测机器人是一种用于在海底进行管道检测的机器人，可以在海底进行各种管道的测试，并能够为工程师提供大量的数据。然而，在