轮式移动机器人课程设计

®江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计说明书课程名称专业班级学号姓名指导教师摘要轮式移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来