旋转式倒立摆的控制算法研究及实验系统设计的开题报告

旋转式倒立摆的控制算法研究及实验系统设计的开题报告一、选题背景和研究意义旋转式倒立摆是一种将实际工程应用与自动控制学科相结合的经典案例，其通过控制直流电机的电流实现系统的控制，被广泛应用于机器人、飞行