自动物料分拣机器人的视觉定位技术研究

自动物料分拣机器人的视觉定位技术研究 　　摘要：论文主要研究了自动物料分拣机器人中的视觉定位技术。自动物料分拣机器人对于目标物料的识别是自动分拣视觉系统的重点与难点，本文主要通过研究机器人视觉图像的