机械手总结

总结机械手在改用PLC控制以前采用传统的继电器控制，其控制线路复杂，继电器多，采用本程序控制之后，控制线路简单化，省去了全部继电器，安装十分方便，并且保证了系统运行的可靠性，减少了维修量，提高了工效，