胡寿松《自动控制原理》课后习题及详解(动态系统的最优控制方法)

第 10 章 动态系统的最优控制方法10-1 求通过 x（0）=1，x（1）=2，使下列性能指标为极值的曲线解：令 ，由欧拉方程且由边界条件得：，可得x   t ，则有：，故所求曲线为： 。10