基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统

基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统摘要：随着机器人技术的广泛应用，球关节在机器人运动控制中扮演着重要角色。为了实现对球关节的精准控制，需要准确获取球关节的三维