数字控制器的直接设计

- 第4章 数字控制器的直接设计 - 4.1 最少拍无差系统的设计 4.2 最少拍无波纹系统的设计 * 4.3 W变换法设计 4.4 纯滞后对象的控制算法 —大林算法