基于误差空间的AUV鲁棒跟踪控制

基于误差空间的AUV鲁棒跟踪控制摘要水下无人机（AUV）的鲁棒跟踪控制是AUV控制的重要研究方向。本文基于误差空间提出了一种鲁棒跟踪控制方法，并利用仿真实验验证了该方法的有效性。本文首先介绍了AUV的