控制系统各传递函数离散化后的递推公式推导及结果

一、凹口网络传递函数：上式中参数： ：凹口网络中心频率，； ：二阶微分环节阻尼系数； ：二阶振荡环节阻尼系数；采用双线性变换公式对上式离散化：代入H(S)表达式得到：迭代公式： ；