焊接机器人腰部结构设计

焊接机器人腰部结构设计摘 要 工业机器人最大的应用领域是焊接机器人,它占工业机器人总数的25%左右。由于对许多构件的焊接精度和速度等提出越来越高的要求,一般工人已难以胜任这一工作;此外6自由度焊接机