一种抑制共振模态影响的伺服系统控制器设计新方法

一种抑制共振模态影响的伺服系统控制器设计新方法近年来，伺服系统在工业自动化、机器人控制以及航空航天等领域中得到广泛应用。然而，伺服系统在工作过程中常常会遭遇共振模态的影响，从而导致系统稳定性下降，精度