机构运动学分析中若干问题的几何代数法研究

机构运动学分析中若干问题的几何代数法研究标题：机构运动学分析中若干问题的几何代数法研究引言：机构是机械系统中构成的重要组成部分，其运动学分析对机械设计和控制具有重要意义。在机构运动学分析中，存在着一系