多变量系统的耦合分析及其内模控制

多变量系统的耦合分析及其内模控制1. 引言在现代控制领域中，多变量系统的应用越来越广泛。与单变量系统相比，多变量系统具有更高的复杂度和难度。这是因为多变量系统中的各个变量是相互耦合的，相互影响的。因此