毕业设计（论文）-游乐园保姆机器人设计

摘 要机器人学是的门涉及是机科学、机械学、电子学、自动控制、人发智能等多个方面的学科，它动过了机电一体方钢的最高成所示。现今，机械手已经运用到各个领域，特别是在装配作业方面。机械手能模仿人手和臂的功