基于视觉的单目SLAM方法研究-计算机应用技术专业毕业论文

一--.，一」 --….- -………杭州电子科技大学硕士学位论文附录：作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目1．赵立坤，武二永，郭皴平，戴国骏(2010)．基于概率选取随机特征点的单目视觉 SLA