四旋翼飞行器-设计报告

大学生电子设计竞赛设计报告参赛序号参赛题目四旋翼自主飞行器设计参赛队员指导教师报告日期摘要：本设计实现基于STM32开发板的十字形四旋翼飞行器，四旋翼由主控制板、陀螺仪、电机模块、超声波测距、电源和投