基于相角裕度与鲁棒性解析法设计分数阶PI~λ控制器

基于相角裕度与鲁棒性解析法设计分数阶PI~λ控制器1.引言随着科技的不断进步和经济的快速发展，控制技术在工业生产和日常生活中的应用越来越广泛。控制系统的稳定性和鲁棒性是控制系统性能的重要指标，为了保证