ABB机器人使用手册

一、系统安全以下的安全守则必须遵守，因为机器人系统复杂而且危险性大，• 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。• 急停开关（E-Stop）不允许被短接。• 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区