半自动机械手装置(实用新型专利说明书)(word文档良心出品)

1、一种半自动机械手装置，其特征在于，包括一固定板及一活动板；所述活动板设置在所述固定板上并能相对于固定板水平滑动，所述活动板上固定设置一抓板爪；所述活动板与所述固定板之间设有用于带动活动板相对于固定