基于改进遗传算法的搜救机器人路径规划的开题报告

基于改进遗传算法的搜救机器人路径规划的开题报告一、选题背景在自然灾害、人工灾害等事故中，搜救机器人可以为救援人员提供帮助，加速搜救行动。而机器人的路径规划对于搜救效率和成功率也有着至关重要的影响。因此