基于陀螺敏感轴系的平台连续翻滚自标定算法

基于陀螺敏感轴系的平台连续翻滚自标定算法摘要本文提出了一种基于陀螺敏感轴系的平台连续翻滚自标定算法。该算法利用陀螺仪的测量结果和翻滚运动方程建立模型，自动识别陀螺敏感轴系的方向，并进行连续翻滚自标定。