现代控制理论习题解答(第二章)

状态空间表达式的解3-2-1 试求下列矩阵A对应的状态转移矩阵φ（t）。（1） （2） （3） （4） （5）（6）【解】：（1）（2）（3）（4）特征值为：。由习题3-1-7(3)得将A阵