空间柔性机械臂的数学建模与轨迹跟踪控制研究的任务书

空间柔性机械臂的数学建模与轨迹跟踪控制研究的任务书任务书一、研究背景空间柔性机械臂（Spatial Flexible Manipulator，SFM）是一种特殊类型的机械臂，由多个柔性环节组成，相比于