地面自主移动机器人路径规划与测试架构研究的中期报告

地面自主移动机器人路径规划与测试架构研究的中期报告一、项目背景地面自主移动机器人（Ground Autonomous Mobile Robot，GAMR）已广泛应用于许多领域，如仓库物流、智能家居、智