基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法

基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法摘要：随着掘进机在工程领域的广泛应用，对其位姿检测的需求越来越高。传统的位姿检测方法受到局限性，存在诸多问题，因此需