进阶培训资料final

一 变量与数值运算 在机械手运行过程中，往往会需要涉及到大量数据的处理与运算。简单的，如工件的数量，工件的种类编号，复杂的，如工件的位置补正数据，产品的良品率计算等等。 为了能够有效的在程序中获取，保