陀螺仪原理实验指导书1[1]

陀螺仪原理实验指导书王军惯性导航实验室惯性技术基础实验(一)——陀螺特性一、陀螺仪陀螺仪的基本结构如图1，中间是一个转子，转子的轴叫主轴，又称Z轴。转子和主轴还可以绕水平轴（又称Y轴）转动；又可以绕垂