自由度工业机器人腕部R、B、T关节结构设计及静力学分析

摘 要随着人们对机器人研究的逐渐深入以及多自由度机器人本身所固有的优势,其在高速自动化的现代化工业领域得到了越来越广泛的应用。随着自由度的增加，系统的灵活性也是相应的增加，功能也是会相应增加。本