行进间伺服系统的自抗扰控制算法研究的开题报告

行进间伺服系统的自抗扰控制算法研究的开题报告一、选题背景伺服系统因其高精度、高速度、高可靠性在机械制造和自动化领域中得到了广泛应用，但其运动过程受到多种外界因素的干扰，如摩擦力、惯性等，这些因素可能导