西北工业大学机械原理课后答案第5章

第五章 机械的效率和自锁题5-5解: （1）根据己知条件，摩擦圆半径 计算可得图5-5所示位置 （2）考虑摩擦时，运动副中的反力如图5-5所示。（3）构件1的平衡条件为：构件3的平衡条