基于模糊滑模控制的主动制动研究的任务书

基于模糊滑模控制的主动制动研究的任务书任务书一、任务背景及意义：随着车辆制动技术的不断发展，制动能力得到了显著提高，然而在实际驾驶过程中，由于各种复杂因素的影响，使得车辆制动性能的稳定性和可靠性得不到

基于模糊滑模控制的主动制动研究的任务书 任务书 一、任务背景及意义： 随着车辆制动技术的不断发展，制动能力得到了显著提高，然而在 实际驾驶过程中，由于各种复杂因素的影响，使得车辆制动性能的稳定 性和可靠性得不到保障。特别是在高速行驶状态下，车辆制动的可靠性 显得更为重要。因此，研究一种能够适应不同工况的主动制动控制系 统，是现代车辆制动技术发展的一个重要方向。 本研究的目的是基于模糊滑模控制理论，研究车辆主动制动控制系 统，并对该控制系统进行仿真实验。 二、任务内容及技术路线： （一）任务内容： 1. 了解现代车辆制动技术的发展现状及前沿技术。 2. 研究模糊滑模控制原理及其在车辆主动制动控制系统中的应用。 3. MATLAB/Simulink 基于平台，建立车辆主动制动控制系统仿真模 型，并进行模拟实验。 4. 对仿真实验结果进行分析，评估控制系统的性能。 5. 进行试验验证，并对试验结果进行分析和总结。 （二）技术路线： 1. 确定研究对象及技术路线，以车辆主动制动控制系统为研究对 象，采用模糊滑模控制理论进行控制。 2. MATLAB/Simulink 在平台上建立车辆主动制动控制系统仿真模 型，包括输入输出和控制策略等。