复杂环境下的地面无人车辆路径规划算法研究的开题报告

复杂环境下的地面无人车辆路径规划算法研究的开题报告一、选题背景地面无人车辆（Autonomous Ground Vehicle，简称AGV）是一种利用传感器等装置让车辆自主进行控制和行驶的智能车。在生