四旋翼飞行器的建模及预测控制研究的开题报告

四旋翼飞行器的建模及预测控制研究的开题报告一、选题背景四旋翼飞行器在近年来受到了广泛的关注，其应用领域包括农业、环境监测、拍摄等方面。四旋翼飞行器的建模及预测控制是其研发的关键问题。建模可以描述飞行器