基于H∞滤波算法的列车组合定位方法研究的中期报告

基于H∞滤波算法的列车组合定位方法研究的中期报告一、研究背景高速铁路的安全运行离不开列车组合的准确定位及高精度的位置测量。目前普遍采用的列车组合定位方法主要有惯性导航系统、卫星导航系统及无线电测距系统