ABB机器人程序编程

AＢＢ[a］-J-６ABB 机器人的程序编程6。1　任务目标　 掌握常用的 PAPＩD 程序指令。　 掌握基本 ＲAPＩD 程序编写、调试、自动运行和保存模块。6.2 任务描述 ﻩ建立程序模块 teｓ