基于ISIGHT的导管空间路径多目标优化

基于ISIGHT的导管空间路径多目标优化引言在介入手术中，导管是一种重要的辅助工具，尤其是对于血管内手术或治疗，有效的导管可帮助医生完成更为精确的手术或治疗，有效地减少了手术的风险和损伤。而导管的准确