基于FPGA的捷联惯性导航系统设计的开题报告

基于FPGA的捷联惯性导航系统设计的开题报告一、选题背景捷联惯性导航系统（INS）是一种基于惯性传感器（加速度计与陀螺仪）实现位置、速度与姿态测量的导航系统。INS系统具有高精度、高可靠性、不受外界环