基于PLC的机械手控制系统毕业设计（论文）

基于PLC的机械手控制系统摘要现代工业中突出的主题是生产过程的机械化，自动化。在当今大规模制造业 中，企业为提高生产效率，保障产品质量，降低生产成本，开始重视生产过程的 自动化，工业机器人作为自动化生