基于机器视觉的农业机器人运动障碍检测及避障策略研究的开题报告

基于机器视觉的农业机器人运动障碍检测及避障策略研究的开题报告一、研究背景随着农业机器人的广泛应用，农业生产的效益和质量得到了极大的提高。但是，在农田内部移动时，机器人可能会遭遇各种各样的障碍物，例如草