第5章 路径规划

- 第五章 路径规划§5.1 引言1．  路径规划：帮助司机在旅行前或旅行中规划行驶路线的过程。多车路径规划和单车路径规划2．  相关知识：动态规划，运筹学，数据结构和算法3．  路径优化