基于加权卡尔曼滤波法障碍物距离信息融合方法研究

基于加权卡尔曼滤波法障碍物距离信息融合方法研究标题：基于加权卡尔曼滤波法的障碍物距离信息融合方法研究摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车辆感知和环境理解是自动驾驶系统中至关重要的组成部分之一。其中，障