一种新型的基于冗余制动器的被动型力触觉系统的性能评价方法研究

一种新型的基于冗余制动器的被动型力触觉系统的性能评价方法研究引言在机器人技术中，力触觉技术是一项非常重要的技术。它可以通过感受物体的接触力以及摩擦力来控制机械臂的动作，使其更加灵活、智能。利用基于冗余