[讲稿]递推最小二乘估计及模型阶次辨识

[讲稿]递推最小二乘估计及模型阶次辨识《系统辨识基础》第19讲要点实验二 递推最小二乘估计(RLS)及模型阶次辨识(F-Test)一、实验目的 ? 通过实验，掌握递推最小二乘参数辨识方法? 通过实验，

[讲稿]递推最小二乘估计及模型阶次辨识 《系统辨识基础》第19讲要点 实验二 递推最小二乘估计(RLS)及模型阶次辨识(F-Test) 一、实验目的 ?通过实验，掌握递推最小二乘参数辨识方法 ?通过实验，掌握F-Test模型阶次辨识方法 二、实验内容 1、仿真模型 实验所用的仿真模型如下: 框图表示 v(k) 1e(k) ,1,2 1,1.5z，0.7z +,1,2z(k) z，0.5zu(k) y(k) +,1,2 1,1.5z，0.7z 模型表示 z(k),1.5z(k,1)，0.7z(k,2),u(k,1)，0.5u(k)，,v(k)其中u(k)和z(k)分别 为模型的输入和输出变量;v(k)为零均值、方差为1、服从正态分布的 ,白噪声;为噪声的标准差(实验时，可取0.0、0.1、0.5、1.0);输入变量u(k) 采用M序 4列，其特征多项式取,幅度取1.0。F(s),s,s,1 2、辨识模型 辨识模型的形式取 ,1,1 A(z)z(k),B(z)u(k)，e(k) n,n,n为方便起见，取，即 ab ,1,2,nA(z),1，az，az，？，az12n ,1,2,nB(z),bz，bz，？，bz12n