柔性机械臂的运动学和动力学建模及视觉伺服控制

申请上海交通大学硕士学位论文柔性机械臂的运动学和动力学建模及视觉伺服控制上海交通大学医工交叉基金项目（重点）YG2011ZD08 资助学 校： 上海交通大学 院 系： 电子信息与电气工程学院 学 号：