堤坝检测水下机器人运动控制技术的研究(可复制论文)

哈尔滨工程大学硕士学位论文 摘 要 我国有众多的水库和拦河大坝，迫切的需要有效的堤坝检测手段。堤坝 检测水下机器人(探坝机器人)是为查找江、河、湖、海的各种堤坝的裂缝、 破损和隐患等质量问题而设计的。