工业机器人动力学参数辨识方法研究——硕士学位论文

中图分类号：TP242 论文编号：1028705 13-S099学科分类号：080202硕士学位论文工业机器人动力学参数辨识方法研究研究生姓名 耿令波 学科、专业 机械电子工程 研 究 方 向 机电控