工业机器人码垛系统分析

工业机器人码垛系统分析【摘要】工业机器人在码垛生产线中的应用能大大提高生产效率。以码垛对象动身，说明白码垛系统的设计方法。主要包括码垛工具的设计，机器人的选型方法，以及码垛程序的编写等内容。