基于结构参数误差补偿的农业采摘机械臂轨迹规划的中期报告

基于结构参数误差补偿的农业采摘机械臂轨迹规划的中期报告研究背景农业采摘机械臂具有广阔的应用前景，可以代替人工完成农业采摘等重复性高、劳动强度大的工作，提高采摘效率和品质。但是，在实际应用中，由于采摘过